オーパスさん、こんばんは。
お外が大好きなハルシオンくんを、出来るだけ外に連れて行ってあげたいというお気持ちがとても素敵だと思います♪

購入が可能であれば、ワンちゃん用のカートがあります。
楽天市場などで『大型犬 カート』で検索すると、たくさん出てきますのでご参照ください。

ただワンちゃん用は何でもお値段が高いので、ガーデニング用カート等だと比較的安価で手に入ります。

きっとたくさん歩けなくても、外の空気や草の香りを嗅ぐだけでもリフレッシュ出来るのでしょうね。
無理のない範囲で、ハルシオンくんと一緒にお散歩を楽しんでください(*^^*)